АТУ'КАТЬ, аю, аешь, несов. (охот.). Кричать ату.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
атукать
1. разг. кричать «ату», натравливая собаку на охоте
2. перен. разг. криками «ату» побуждать кого-либо к избиению, преследованию и т. п.
Источник: Wiktionary.org