Заюркать занырять, начать нырять и показываться над водою поперемеино. Заюркнуть куда занырнуть, нырнув притаиться, спрятаться. скрыться в толпе. уйти и пропасть.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.