Заухабить дорогу, доску, изухабить, избить ухабами. -ся, быть избитым ухабами. Заухаб или заухабец м. ухаб, выбоина, влумина, впадина, западина.
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.