Затепывать затепать что, забрызгать, загрязнить, заволочить в грязи, зашлепать. -ся, зашлепаться, замулындаться, захлюстаться. Затепа, затепка об. кто зашлепался, загрязнил подол, ноги.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.