Засемать олон. засеменить, засуетиться в страхе, иедоумении, нерешимости. забегать на месте, зачастить ногами, -ся, замешкаться, замедлить где, забавиться, захлопотаться попусту. Засеменьки ж. мн. пск. суета, беспокойство. Засемкать, стать семкать, повторять: сем-ка, айда, ну-ка, давай, пойдем!

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.