Ерколтать арх. сгонять или собирать оленей в юрок (кучку), окружить их веревкой и привязать к ней нужных для упряжи. это делается, когда упряжные порознь не даются в руку.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.