Допрягать допрячь, припрягать, подпрягать, запрячь добавочную лошадь на помощь. Допряганье длит. допряженье окончат. допряг м. допряжка м. об. действие но знач. глаг. Допряжной, к допряжке относящийся.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.