Доковыливать доковылять, дохромать до места, с трудом дойти, дотащиться. Доковылять или доковыляться до чего, достигнуть, добиться, нажить что, худо или добро, ковыляя. Доковылянье, доковылка, действ. по знач. глаг.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.