Докарачивать докарачить кого донельзя, до стены, допячивать, заставить карачиться, пятиться на карачках до чего. -ся, допятиться. ходить или лазить на карачках до чего.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.