ГАРЦОВА'ТЬ, цу́ю, цу́ешь, несов. [польск. harcować]. Ездить верхом, красуясь и показывая свою ловкость. Молодые люди гарцовали на конях.

Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);