Выцеплять выцепить что, отцеплять, отмыкать зацепку, вынуть что-либо вцепившееся. -ся, возвр. и страдат. по смыслу. Выцепление длит. выцепленье окончат. выцеп м. -ка ж. об. действ. по глаг. Выцепной, разъемный, на крючках, зацепах.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.