Выхапывать выхапать мн. выхапнуть что, вырывать, выхватывать. Выхапнулся, выскочил внезапно, с малорос. в соседней губернии Выхапыванье длит. выхапанье окончат. действ. по глаг.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.