ВЗБАРА'ХТАТЬСЯ, аюсь, аешься, сов. (разг.). Барахтаясь, карабкаясь, влезть, подняться на что-н. Ребенок насилу взбарахтался на диван.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);