Атаку легиона начинали велиты, которые в качестве легковооружённых застрельщиков прикрывали продвижение вперёд тяжёлой пехоты.

В то же время велиты и конница не прекращали выдвигаться на флангах.

Войска сошлись почти вплотную; велиты спешили выпустить последние стрелы и отойти назад через сжимающиеся промежутки между стенами щитов; козлоногие, потеряв десятка полтора своих, тоже не стали больше мешкать.

Задачи, которые прежде выполняла кавалерия и велиты, возложили на вспомогательные войска.

Римские велиты почти сразу отступили под ударом легковооружённых карфагенских пехотинцев, поскольку израсходовали почти все свои дротики и стрелы во время стычек с нумидийцами, продолжавшихся с раннего утра.

Как только враг перейдёт зажжённый валежник, велиты сразу начинают работать!

Принципы в это время стояли, опустившись на левое колено, чтобы сзади стоящие велиты имели хороший обзор, для своих бросков.

Рассыпавшиеся цепью велиты, манипулы в сомкнутом строю, прикрывшись щитами, готовые огрызнуться пронзающим ливнем пилумов.