Бурыхтать тамб. окунать, погружать стремительно в воду и опять вытаскивать вон. Бурыхтаться яросл. барахтаться, возиться. Бурыга ж. тамб. ухаб, ухабина, рытвина.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.