Безусталь безусталица ж. неутомимость, рвение, усердие, не знающее усталости. Безустальный, пск. безустанный, неутомимый. Без устали нареч. безустально.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.