косинус математика тангенс алгебра геометрия угол котангенс школа теорема катет треугольник число учитель тригонометрия круг учёба формула гипотенуза задача пример решение наука график синусы функция уравнение окружность математичка урок градус решать синусоида сегмент гипербола углы конус предел цифра период