Асаул м. татарск. ныне эсаул, ясаул. чин капитана в казачьих войсках (хорунжий, прапорщик. сотник, поручик. войсковой старшина, майор). Войсковой эсаул, что ныне дежурный штаб-офицер или старший адъютант. Помощник, подручник атамана всякой шайки. в этом знач. поминается в песнях и сказках.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.