Как подлежащее или именная часть сказуемого
Форма именительного падежа используется, когда молоко является главным действующим лицом (подлежащим) или частью описания состояния предмета.
Молоко быстро остыло в чашке.
Это молоко было очень свежим.
Молоко свернулось из-за высокой температуры.