Переступать — 1. неперех. Делая шаг, перемещаться на другое место.
2. неперех. Стоя на месте, поднимать и опускать то одну, то другую ногу. переносить тяжесть тела с одной ноги на другую.
3. Делая шаг, перемещаться через что-л., на другую сторону чего-л.
4. перен. Переходить предел времени, возраста и т.п., границу распространения, действия чего-л.
5. перен. Не считаться с чем-л., не придавать значения чему-л.. пренебрегать чем-л. // перех. Нарушать правило, норму, закон и т.п.. преступать.
Источник: Ефремова Т. Ф. Новый словарь русского языка. Толково-словообразовательный.
Переступать — переминаться
топтаться
перетаптываться
Источник: Словарь синонимов.
Переступать
переступить, переступывать через что, ступать, шагать через, перешагнуть. Девичий стыд до порога, а переступила, так и забыла. Я и подворотни его не переступывал, нога моя не была у него. Шагать, ходить. Переступить не дадут, нет воли.
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.