Необходимость уехать
Инфинитив после слов, выражающих вынужденность или невозможность остаться.
Когда начался ливень, пришлось отъезжать раньше, чем мы планировали.
Из-за перекрытой дороги нам пришлось отъезжать объездным путём.
Дождь не утихал, и гости решили не отъезжать, а остаться на ночь.
Намерение или нежелание уезжать
Инфинитив после глаголов намерения, желания или нежелания.
Гости засиделись до полуночи, и никто не спешил отъезжать.
Он собирался отъезжать на рассвете, но проспал и уехал только к обеду.
Мы не хотели отъезжать, пока не дождёмся окончания праздника.
Начало процесса отъезда
Инфинитив после глаголов начала действия, описывающий постепенное удаление транспорта.
После сигнала машины начали отъезжать от лагеря одна за другой.
Такси стали отъезжать от вокзала, и очередь на посадку быстро рассосалась.
С чем сочетается
- пришлось отъезжать
- собирался отъезжать
- не спешил отъезжать
- начали отъезжать от лагеря