Совет или разрешение не переживать
Инфинитив стоит после «можно», «лучше» или безличных конструкций, когда говорящий снимает чужую тревогу.
Можно не беспокоиться о завтрашнем дне, мы всё подготовили заранее.
Лучше не беспокоиться о мелочах и сосредоточиться на главном.
Здесь можно не беспокоиться о безопасности — район тихий и спокойный.
Можно не беспокоиться о здоровье, результаты анализов в норме.
Личное решение или намерение отпустить тревогу
Инфинитив зависит от глаголов воли и намерения: «решила», «хочу», «научился», «хочется».
Она решила не беспокоиться и просто легла спать.
Я хочу не беспокоиться о работе хотя бы на выходных.
Он научился не беспокоиться о том, что подумают другие.
В отпуске хочется просто не беспокоиться ни о чём.
С чем сочетается
- можно не беспокоиться о здоровье
- решить не беспокоиться о мелочах
- научиться не беспокоиться ни о чём