Предпочтение и желание
Инфинитив после глаголов, выражающих склонность или выбор: человек говорит о том, что ему нравится делать в горизонтальном положении.
Она любит лежать на траве в солнечный день.
Ему нравится лежать в тишине и ни о чём не думать.
Я предпочитаю лежать в гамаке, а не на диване.
Допустимость и запрет
Инфинитив после безличных слов, указывающих на правила или возможность: речь о том, разрешено ли принимать горизонтальное положение в определённом месте.
Здесь нельзя лежать на газоне.
На этой скамейке можно лежать часами.
В парке запрещено лежать на свежескошенной траве.
Условия и ощущения
Инфинитив после слов, оценивающих обстановку или физическое состояние: человек описывает, каково ему в горизонтальном положении в данных условиях.
На этом диване удобно лежать и читать.
Ему тяжело лежать в одной позе всю ночь.
Мне приятно лежать на тёплом песке у моря.
С чем сочетается
- нельзя лежать на газоне
- удобно лежать в тишине
- любит лежать на диване
- предпочитает лежать в гамаке