Бытовая необходимость и просьба
Инфинитив после модальных слов и глаголов просьбы: нужно, пора, попросила.
Перед приходом гостей нужно вытереть пыль со всех полок.
Мама попросила меня вытереть пыль в гостиной.
Пора вытереть пыль на книжных стеллажах.
Целенаправленное действие
Инфинитив в придаточном цели или после глагола решения: чтобы вытереть пыль, решила вытереть пыль.
Я взял тряпку, чтобы вытереть пыль с экрана телевизора.
Она решила вытереть пыль перед фотосъёмкой.
Он сел на подоконник, чтобы вытереть пыль с рам.
С чем сочетается
- вытереть пыль с полок
- вытереть пыль тряпкой
- вытереть пыль на мебели
- вытереть пыль в комнате