Морфологический разбор слова «плыли»

Часть речи и начальная форма

Слово «плыли» — это личная форма глагола несовершенного вида. В современном литературном языке это единственное общепринятое значение: прошедшее время множественного числа изъявительного наклонения. Утверждения о существовании формы повелительного наклонения 2-го лица ед. ч. («ты плыли») ошибочны, так как нормативной формой является «плыви».

• глагол · начальная форма «плыть»
  Наклонение: изъявительное; Время: прошедшее; Число: множественное

Форма «плыли» однозначно относится к прошедшему времени множественного числа. Вариант повелительного наклонения единственного числа не является литературной нормой и не рассматривается как самостоятельный грамматический разбор.