Морфологический разбор слова «настоял»

Часть речи и начальная форма

Слово «настоял» является глаголом прошедшего времени мужского рода единственного числа. Оно образовано от инфинитива «настоять» (в значении «проявить настойчивость»). В предложении обычно выступает в роли сказуемого.

• глагол · начальная форма «настоять»
  Наклонение: изъявительное; Время: прошедшее; Число: единственное; Род: мужской

Форма «настоял» является единственно верной для глагола совершенного вида «настоять». Для глагола несовершенного вида «настаивать» формой прошедшего времени мужского рода единственного числа является «настаивал», поэтому вариант с леммой «настаивать» грамматически некорректен и исключён из разбора.