Морфологический разбор слова «лениться»

Часть речи и начальная форма

Слово «лениться» — это возвратный глагол несовершенного вида, 2-го спряжения. В данной форме является инфинитивом (начальной формой). Используется для обозначения действия без указания лица и времени.

• глагол · начальная форма «лениться»
  Форма: инфинитив (начальная форма)

Данная словоформа является инфинитивом. Если бы в тексте встречались формы вроде «ленюсь», «ленишься» или «ленились», это были бы личные формы глагола, изменяющиеся по лицам и числам (или только по числам для прошедшего времени). Здесь разбирается именно начальная форма.