Сделаем морфологический разбор слова "выпрямиться". Разбор состоит из 3 пунктов.
-
Часть речи
Часть речи слова выпрямиться — глагол. -
Морфологические признаки
- Начальная форма: выпрямиться (инфинитив);
- Постоянные признаки: 2-е спряжение, непереходный, совершенный вид;
- Непостоянные признаки: изъявительное наклонение.
-
Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.