Разбор слова "раскачаться" по составу

Амплитуда его колебаний становилась всё большей, и наконец, раскачавшись, жук взлетел, описал круг и ушёл по спирали в небо.

А змеи, упруго раскачавшись на кольцах хвостов, вдруг разом взвились в воздух!

Превозмогая боль, он раскачался на стропах, и, зацепившись за выступ, втиснул ногу в трещину в скале.

Мне казалось, что это я сама сделала какое-то ловкое и сильное движение, какой-то акробатический трюк, и если исхитриться, можно его повторить, закрепить навыки и показать всем, что я могу раскачаться не только выше, но и лучше всех.

Пытаясь двигаться, раскачался и выкатился на пол.