Разбор слова "отважиться" по составу

Казалось невероятным, что «B-17» в одиночку отважился атаковать, оказавшись в гуще наших самолётов.

Только после этого я отважился рискнуть.

Крупные, рубленые черты её грубого морщинистого лица вряд ли кто-нибудь отважился бы назвать привлекательными даже во времена её давно прошедшей молодости.

Вряд ли она успевает хотя бы нормально выспаться, где уж ей ещё ходить на свидания — даже если бы я отважился пригласить её как-нибудь.

Родителям она так и не отважилась признаться, что вот уже два года работает межпланетным курьером.