Чепать
что, чипать, пск. южн. зап. зацеплять, цепляться за что. задевать, трогать. чапать, черпать. перм. сиб. чапать, качать, зыбать, колыхать. чапаться, южн. зап. цепляться, трогать что, затрогивать кого, придираться: сиб. к
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.