СОПРИКОСНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься. Сов. к соприкасаться.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
СОПРИКОСНУ'ТЬСЯ, ну́сь, нёшься (книжн.). Однокр. к соприкасаться в 3 и 4 знач. С. с кем-н. по делам службы.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
соприкоснуться
1. коснуться друг друга, дотронуться
2. перен. вступить в какие-либо отношения, во взаимодействие; столкнуться
Источник: Wiktionary.org