РЫГА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов. Издавать громкий звук при отрыжке. [Артамонов] за обедом громко чавкал и рыгал. М. Горький, Дело Артамоновых.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
РЫГА'ТЬ, а́ю, а́ешь, несов. (к рыгнуть). Издавать громкий звук при отрыжке.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
рыгать
1. извергать газы из желудка через рот, издавая громкий отрывистый звук
2. блевать
Источник: Wiktionary.org