расчувствовать
1. разг. почувствовать, ощутить что-либо, воспринять органами чувств
2. разг. понять, осознать, почувствовать что-либо
3. разг. заставить испытать какое-либо душевное состояние, чувство и т. п.
Источник: Wiktionary.org
Так она говорила мне о том, что хочет сделать минет, но почему-то убеждала, что действительно «расчувствовать нечто» можно исключительно с закрытыми глазами.