Распеленывать
распеленать младенца, расповить, размотать свивальник, распустить пеленки. -ся, страдат. и возвр. по смыслу. Распеленыванье, распеленанье, действ. по глаг. Распеленивать, распеленить или распелить простыню, веретье, раскинуть, расширить, развернуть во всю пелену. -ся, страдат. Пялить, пяло, у Шимкевича произведено от глаг. педу (которого нет). у Рейфа от пнуть. но распялить недалеко от распелить (от пелена), и в сем случае простой глаг. пялить (а затем уже и пяло, пяльцы и пр.) мог бы, обратным порядком, произойти от распелить.
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.