раскомплексовать
1. разг. избавить от психологических комплексов; сделать раскованным
Источник: Wiktionary.org
Многоопытный и искушённый муж безуспешно пытался раскомплексовать маленькую провинциальную девочку, хоть как-то разбудить в ней чувственность и разжечь желание.