ПРИШЛЁПАТЬ, -аю, -аешь; сов. Прост. Прийти, прибрести. Пришлепать издалека. Пришлепать по грязи.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ПРИШЛЁПАТЬ, аю, аешь, сов., без доп. (простореч. фам.). Шлепая, прийти. Пришлепал к нам по самой грязи.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
пришлёпать
1. разг. шлёпая (по луже, грязи и т. п.), прийти
2. разг. прийти, приехать, прибыть куда-либо
Источник: Wiktionary.org