Прихлебывать — Пить небольшими глотками
Источник: Нормативный толковый словарь общеупотребительной лексики С.И. Ожегова.
Прихлебывать
прихлебать щи, выхлебать все, покончить. Прихлебывать, прихлебнуть чего с чем, похлебать вместе, при случае, с прочими. Садись, да прихлебни с нами. Прихлебывать, прихлебнуть что к чему, с чем, запивать, заедать хлебая, ес
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.