ПРЕДШЕ'СТВИЕ, я, мн. нет, ср. (устар. и торж.). В выражении:
в предшествии кого — следуя за кем-н. Появился триумфатор в предшествии герольдов.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
предшествие
1. устар. то же, что предшествование; следование впереди кого-либо, чего-либо, перед кем-либо, чем-либо
2. в выражении в предшествии кого-либо — следуя за кем-либо
Источник: Wiktionary.org