поюлить
1. совершить действие, выраженное гл. юлить); провести некоторое время, совершая такое действие
Источник: Wiktionary.org
Тропинка, минут десять поюлив в лесу, спустилась к реке, которая была сплошь в кольцах от дождя, и ещё через пять минут показался лесопильный завод, мельница, мост, где по щиколку утопаешь в опилках, и дорожка вверх, и через голые кусты сирени — дом.