ПЕЛЕНА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов., перех. (несов. спеленать и запеленать). Завертывать в пеленку (пеленки). — Давно ли, кажется, я ее еще нянчила, пеленала и она меня Нашей называла. Л. Толстой, Детство. — Вы утомляете Веру пустяками, — строго заметила, пеленая новорожденного, Мария Романовна, акушерка. М. Горький, Жизнь Клима Самгина.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ПЕЛЕНА'ТЬ, а́ю, а́ешь, несов. (к спеленать), кого-что. Завертывать (грудного ребенка) в пеленки, лишая свободы движений. П. детей. Завертывать в свивальник. Древние пеленали покойников.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
пеленать
1. завёртывать в пелёнку (пелёнки)
2. истор. завёртывать в свивальник
Источник: Wiktionary.org