ОТРУ́ЛИВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к отрулить.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
отруливать
1. руля, перемещать по земле, отводить в сторону
2. под действием работающих моторов перемещаться, отходить в сторону (о самолёте)
Источник: Wiktionary.org