ОНАНИ'РОВАТЬ, рую, руешь, несов. (книжн.). Предаваться онанизму.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
онанировать
1. книжн. сексол. удовлетворять половой инстинкт путём раздражения собственных половых органов
Источник: Wiktionary.org