ЛЯ́ПНУТЬСЯ, -нусь, -нешься; сов. и однокр. (несов. ляпаться). Прост.
1. Упасть, шлепнуться. Ляпнуться в лужу. □ Ваня недосмотрел, колесо скользнуло, телега сильно наклонилась, мы плашмя ляпнулись в грязь. М. Пришвин, Ленин на охоте.
2. Удариться, ушибиться.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
ЛЯ'ПНУТЬСЯ, нусь, нешься, сов. (к ляпаться) (простореч.). 1. Упасть, шлепнуться. Л. на спину. Снаряд ляпнулся прямо в середину окопа. 2. Ушибиться обо что-н. Ляпнулся об стену.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);