КОСОЛА́ПИТЬ, -плю, -пишь; несов. Ставить при ходьбе ступни носком внутрь. 113 Росомаха ходит очень тихо, переплетает ногами и косолапит. А. Черкасов, Записки охотника Восточной Сибири. [Николай Кораблев], крупно шагая, чуть-чуть косолапя правой ногой, устремился вверх по течению [Днепра]. Панферов, Борьба за мир.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;