ЗАРУ́ЛИВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к зарулить.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
заруливать
1. проф. начинать вести самолёт по земле (перед взлётом или после посадки)
2. проф. начинать движение по земле (о самолёте)
Источник: Wiktionary.org